適用人群
• 適合年級(jí)：高中生/大學(xué)生
• 適合專業(yè)：對(duì)機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能感興趣的學(xué)生，建議具備概率論、高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
你能收獲
• 7周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周不限時(shí)論文指導(dǎo)學(xué)習(xí) 共125課時(shí)
• 項(xiàng)目報(bào)告
• 優(yōu)秀學(xué)員可獲得主導(dǎo)師推薦信
• EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國(guó)際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)
• 項(xiàng)目結(jié)業(yè)證書
• 成績(jī)單
導(dǎo)師介紹
L老師
上海交通大學(xué)
副教授
研究方向：機(jī)器人自動(dòng)化、人工智能
先后承擔(dān)課題研究30余項(xiàng)，發(fā)表論文50余篇，申請(qǐng)發(fā)明專利/軟件著作權(quán)30余項(xiàng)。
任職學(xué)校：
上海交通大學(xué)（Shanghai Jiao Tong University）簡(jiǎn)稱“上海交大”，是教育部直屬并與上海市共建、中央直管全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)，位列“世界一流大學(xué)建設(shè)高校（A類）”、“985工程”、“211工程”，為九校聯(lián)盟、中國(guó)大學(xué)校長(zhǎng)聯(lián)誼會(huì)、Universitas 21、環(huán)太平洋大學(xué)聯(lián)盟、21世紀(jì)學(xué)術(shù)聯(lián)盟、國(guó)際應(yīng)用科技開(kāi)發(fā)協(xié)作網(wǎng)、新工科教育國(guó)際聯(lián)盟成員，入選“珠峰計(jì)劃”、“強(qiáng)基計(jì)劃”、“111計(jì)劃”、“2011計(jì)劃”、卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計(jì)劃、卓越法律人才教育培養(yǎng)計(jì)劃、卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃、卓越農(nóng)林人才教育培養(yǎng)計(jì)劃、國(guó)家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金來(lái)華留學(xué)生接收院校、學(xué)位授權(quán)自主審核單位。至2020年12月，學(xué)校共有33個(gè)學(xué)院/直屬系，31個(gè)研究院，13家附屬醫(yī)院，2個(gè)附屬醫(yī)學(xué)研究所，23個(gè)直屬單位，5個(gè)直屬企業(yè)。至2020年9月，有博士后流動(dòng)站38個(gè)，一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)47個(gè)，專業(yè)學(xué)位博士點(diǎn)7個(gè)，一級(jí)學(xué)科碩士點(diǎn)56個(gè)，專業(yè)學(xué)位碩士點(diǎn)31個(gè)，本科專業(yè)71個(gè)。
項(xiàng)目背景
工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，不僅有效地提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)，而且可以在一些高溫、高壓、有毒和易燃易爆等危險(xiǎn)場(chǎng)合代替人進(jìn)行重復(fù)性、高強(qiáng)度工作。隨著勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的勞動(dòng)力成本的提高，招工難的問(wèn)題日益凸顯。使用機(jī)器人作為主要的生產(chǎn)勞動(dòng)力，必然成為今后現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向。
機(jī)器視覺(jué)通常利用工業(yè)相機(jī)獲取物體的圖像，通過(guò)算法進(jìn)行處理得到所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)器視覺(jué)具有高重復(fù)性、高精度及可持續(xù)工作等優(yōu)勢(shì)，擅長(zhǎng)對(duì)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景進(jìn)行定量測(cè)量。
項(xiàng)目介紹
本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)人工智能與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)，根據(jù)學(xué)生的興趣和特點(diǎn)，激發(fā)其找到自己最感興趣的課題方向，尤其是在學(xué)習(xí)過(guò)程中開(kāi)拓視野，鍛煉獨(dú)立思考和分析問(wèn)題的能力，在專業(yè)知識(shí)上學(xué)會(huì)一些最簡(jiǎn)單、最基本的機(jī)器編程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的人機(jī)交互，培養(yǎng)其未來(lái)立志從事人工智能和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)研究所必備的一些基本素養(yǎng)，不斷提高自我分析和解決問(wèn)題的能力。
項(xiàng)目大綱
• 機(jī)器人發(fā)展概述及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用：了解機(jī)器人的種類及發(fā)展趨勢(shì)、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用；
• 機(jī)器人傳感技術(shù)及應(yīng)用：機(jī)器人傳感技術(shù)分類及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人3D/2D視覺(jué)傳感技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人傳感技術(shù)應(yīng)用案例分析；
• 機(jī)器人自動(dòng)編程及通訊技術(shù)：工業(yè)機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)及其機(jī)器人通訊方法、工業(yè)機(jī)器人及其編程技術(shù)；
• 人工智能機(jī)器視覺(jué)圖像處理算法及應(yīng)用研究：機(jī)器人視覺(jué)傳感系統(tǒng)研制及圖像處理算法研究、人工智能在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人過(guò)程控制多傳感及其信息融合技術(shù)、模糊系統(tǒng)控制及其在機(jī)器人智能化過(guò)程控制中的應(yīng)用、粗糙集理論及其在機(jī)器人智能化建模中的應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)技術(shù)介紹；
• 機(jī)器人智能化焊接關(guān)鍵技術(shù)：焊接機(jī)器人智能化技術(shù)概述及研究進(jìn)展、機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)定、尋位及導(dǎo)引技術(shù)、機(jī)器人焊縫跟蹤控制技術(shù)、機(jī)器人智能化焊接項(xiàng)目應(yīng)用案例研討；
• 項(xiàng)目答辯與點(diǎn)評(píng)：學(xué)生項(xiàng)目匯報(bào)與答辯、導(dǎo)師點(diǎn)評(píng)與指導(dǎo)。
2023年7月8日開(kāi)課
2周在線小組科研
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幾何留學(xué)（南京）
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