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全局視覺定位/感知融合算法工程師

適用專業

計算機,電子電氣,機械工程

適用年級

高年級

截止時間

2023-05-31

工作地區

北京

公司介紹

美團

互聯網大廠

世界500強

https://www.meituan.com/

崗位職責

如果你對以下任意一個方向感興趣，歡迎網申這個崗位。
【全局視覺定位方向】
1.負責全局定位算法的開發與優化；
2.負責定位地圖的構建與更新；
3.負責算法的工程化落地；
4.負責專利和論文撰寫。
【感知融合方向】
1.負責研發無人機未知環境下的多傳感器融合感知、建圖和目標狀態估計算法；
2.負責與Planning/Control模塊聯調，形成自主避障、對地降落安全保護等無人機Autonomy算法的整體解決方案。
【lidar定位方向】
1.負責美團無人機導航定位算法開發；
2.負責解決夜間場景的無人機導航定位問題；
3.負責算法工程化落地、頂會交流、技術專利撰寫等。

崗位要求

【全局視覺定位方向】
1.計算機、自動化、軟件、機械、電子等相關專業本科或以上學歷；
2.熟練掌握攝像機姿態估計算法、特征點的檢測與匹配、RANSAC、視覺SLAM、SfM、大規模優化等一項或多項相關技術和開發經驗；
3.熟練掌握C/C++、Python等編程語言，熟練掌握COLMAP、OpenMVG、OpenCV等常用開放工具，擁有扎實的多視圖幾何的基礎理論知識；
4.具備較好的溝通表達能力和團隊合作意識。
具備以下經驗者優先：
1.發表過SLAM、定位相關頂會/頂刊論文；
2.有視覺定位相關實習、項目經驗。
【感知融合方向】
1.優秀的編程能力，熟悉C++/C或Python，有Linux開發經驗；
2.掌握計算機相關基礎知識，具備優秀的數學能力，具備良好的圖像處理、視覺幾何和優化基礎；
3.熟悉常見視覺SLAM算法，或熟悉三維稠密建圖算法：例如KinectFusion、DynamicFusion、 BundleFusion等；
4.熟悉多傳感器融合、包括前融合、后融合等，熟悉常用時間同步方案；
5.溝通能力強，有團隊合作精神。
具備以下經驗者優先：
1.有自動駕駛、輔助駕駛多傳感器融合、多傳感器聯合標定工作經驗者優先；
2.有ICRA、IROS、ICCV、CVPR、ECCV等頂會或頂刊發表者優先；
3.有ACM競賽優秀成績者優先。
【lidar定位方向】
1.良好的數學基礎，熟練掌握C++、python之一；
2.熟悉激光SLAM開源算法者優先，例如：LOAM、LIO-SAM、fast-lio等；
3.熟悉視覺SLAM開源算法者優先，例如：VINS、MSCKF、ORB- SLAM、ICE- BA等。

投遞方式

https://zhaopin.meituan.com/web/position/detail?jobUnionId=1423783774&highlightType=campus

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