機(jī)器人技術(shù)碩士M.S. Robotics是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究生申請的熱門專業(yè)，下面由美英港新教育重點介紹機(jī)器人技術(shù)碩士研究生的課程設(shè)置、培養(yǎng)目標(biāo)、申請要求及學(xué)費。
培養(yǎng)目標(biāo)
碩士機(jī)器人技術(shù)碩士學(xué)位需要了解一系列技術(shù)領(lǐng)域并具備合成真實系統(tǒng)的經(jīng)驗。該課程主要針對為期兩年的課程設(shè)計，反映了機(jī)器人技術(shù)的廣度和動手性，涵蓋了感知，認(rèn)知，行動和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)等核心主題。該學(xué)位既是專業(yè)的，終極學(xué)位，也是想要考慮博士學(xué)位的人的研究入門。
主要課程
入學(xué)要求
序號
課程介紹
Curriculum
1
圖像傳感器
image sensors
2
距離數(shù)據(jù)解釋
range data interpretation
3
觸覺和力傳感器
tactile and force sensors
4
慣性制導(dǎo)
inertial guidance
5
機(jī)器人人工智能
artificial intelligence for robotics
6
機(jī)器學(xué)習(xí)
Machine Learning
7
操縱力學(xué)
Mechanics of Manipulation
8
運動學(xué)、動力學(xué)系統(tǒng)和控制
Kinematics, Dynamic Systems and Control
9
機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
Math Fundamentals for Robotics
10
信號處理
Signal processing
1. 學(xué)制：24個月
2. 語言：托福100，雅思7.0；GRE無具體成績要求
3. 學(xué)費：47470美元/學(xué)年。
4. 申請截止時間：Fall: December 10
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